中空玻璃生產線執(zhí)行機構的選型設計要滿足：1)執(zhí)行構件的運動和工藝動作要求；2)傳動路線簡短，優(yōu)先選擇簡單機構；3)機構在設計空間中布置合理；4)選擇合適的運動副相機構組合，機構運動協(xié)調。5)調節(jié)運動參數，使機構具有良好的傳力性能。
　　
　　(1)功能原理分析是根據機械系統(tǒng)預期的功能要求，構思可行的功能原理方案進行分析比較，并根據使用和工藝等要求，選擇既能滿足功能要求，又能使工藝動作簡單的功能原理力案，以供實施。
　　
　　(2)運動規(guī)律的分解足將運動規(guī)律、工藝動作模式及外部約束，分解成若干個基本運動，選取簡單適用的運動規(guī)律，形成該執(zhí)行機構的運動方案。
　　
　　(3)執(zhí)行機構選型與設計是對可用于實現(xiàn)問一運動規(guī)律的不同機構組合進行分析，選擇或構思合適的機構組合來實現(xiàn)執(zhí)行構件的運動或動作要求，同時要考慮其動人特性、外形尺寸、外部約束、機械效率相制造成本等因素，進行綜合分析比較，擇優(yōu)選用。
　　
　　(4)機構的運動協(xié)調是根據各工藝動作過程和要求，分析確定執(zhí)行機構間的動作協(xié)調與配合，設計機構系統(tǒng)的運動循環(huán)圖，作為各執(zhí)行機構的設計、安裝、調試的依據。
　　
　　(5)機構運動和動力分析與設計是對所選擇的執(zhí)行機構進行運動和動力計算，確定執(zhí)行機構構件的幾何尺寸，繪制機構運動簡圖，并對整個執(zhí)行機構進行運動和動力分析，檢驗共是否滿足預期的設計要求。然后，通過方案評價，根據具體情況作相應的修改繪出較終確定的機構運動簡圖。
　　
　　中空玻璃生產線設計過程是個先分析，后綜合；先擬定若干待選方案，再評價優(yōu)選的過程。設計結果要在滿足機構功能設汁要求的前提下，盡可能簡單緊湊．以減少構件數和運動副數，從而降低制造和裝配的難度和成本，減少誤差環(huán)節(jié)，提高執(zhí)行機構的剛度、效率及其工作可靠性；運動副的型式會影響到機械結構、壽命、效率和加工工藝的難易，一般轉動副制造簡單，運動副構件的配合精度容易保證，效率較高；移動副的配合精度較低；高副機構易于實現(xiàn)較復雜的運動規(guī)律或軌跡，有可能減少構件和運動副數目，仍一般高副形狀復雜，工作時較易磨損。