昆山與AGV自動通訊的快速門

AGV車與快速門之間的通訊，簡單來說就是：AGV與快速門之間的對接方式、AGV車控制快速門的方式。西朗SEPPES快速門是選用上海伺服系統(tǒng)、菲瑞普變頻系統(tǒng)，兩種電控系統(tǒng)都可與外界AGV車進(jìn)行對接，識別AGV所發(fā)出的無源信號，當(dāng)然這需要AGV轉(zhuǎn)成無源信號，西朗快速門才可識別接入。

西朗快速門與AGV小車之間的通訊、互動對接，是有著許多相關(guān)實地案例經(jīng)驗的。在近期案例中，濟(jì)寧玉柴發(fā)動機(jī)、正大青春寶、一汽大眾、南京先聲藥業(yè)、湖州化藥等實地進(jìn)行了AGV與西朗快速門之間的連接通訊功能。

一、AGV車與西朗快速門自動對接過程的畫面展現(xiàn)：

AGV行駛到通道門口，暫停幾秒（這個暫停過程就是AGV發(fā)出無源信號，快速門識別無源信號的過程），快速門自動打開，AGV車按著路線進(jìn)入室內(nèi)，快速門延時自動關(guān)閉。

二、那到底AGV車與快速門有哪些對接方式呢？下面由西朗小編來告知大家：

1、識別無源信號：快速門識別AGV發(fā)出的無源信號，就是上述所闡述的控制方式，這種是自動控制，在安裝快速門的起初，需要提前進(jìn)行布線，與快速門的聯(lián)動功能有點類似，受外接設(shè)備、外接工業(yè)門、外接AGV小車的信號，來控制我們西朗快速門。

2、增加感應(yīng)器：這個就是在快速門上安裝雷達(dá)、地磁等感應(yīng)方式，當(dāng)AGV車到快速門的門口，由快速門的感應(yīng)器進(jìn)行紅外識別，供AGV小車自動通行。這個就跟平時為了方便人員、叉車自動通過，加個額外感應(yīng)裝置的道理是一樣的。

3、藍(lán)牙感應(yīng)器：藍(lán)牙感應(yīng)與其他感應(yīng)方式不同之處，除了在快速門的門頭包廂安裝藍(lán)牙感應(yīng)器以外，AGV車上也需要貼上藍(lán)牙識別卡，就像身份證一樣，有這個卡，快速門才能放行。

以上幾種方式，客戶朋友們基本都選擇使用過，西朗建議一種無源信號識別的方式進(jìn)行，這種方式精度高、成本低。

三、西朗快速門如何保證AGV安佺通行的？

1、兩側(cè)紅外光電保護(hù)：為了使用客戶的安全起見，快速門底部裝有紅外線光電保護(hù)，當(dāng)AGV車在門簾下方，快速門是不會落下來的，一直處于打開狀態(tài)。

2、安佺底邊：快速門可選配軟底邊裝置，加強(qiáng)保護(hù)快速門對障礙物的感應(yīng)反彈性，保護(hù)門簾與門下AGV小車。

3、設(shè)置警報器：因為自動化工廠都是無人化AGV運輸運行，當(dāng)AGV故障，快速門一直不能下降的時候，潔凈室內(nèi)部會受到外界灰塵干擾，那加裝警報器，有任何故障會發(fā)出嘀嘀的聲音，告知監(jiān)控室人員，進(jìn)行現(xiàn)場解決。

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