南海安裝自動(dòng)門(mén)，

目前，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)感應(yīng)門(mén)價(jià)格相對(duì)比較合理，使得自動(dòng)感應(yīng)門(mén)的應(yīng)用得到廣泛應(yīng)用。本系統(tǒng)基于單片機(jī)，提出設(shè)計(jì)一款使用新型的人體感應(yīng)傳感器和紅外傳感器的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。采用本系統(tǒng)，可以極大的降低自動(dòng)感應(yīng)門(mén)的成本，從而推動(dòng)自動(dòng)感應(yīng)門(mén)在國(guó)內(nèi)的廣泛應(yīng)用 1.4 論文主要完成的工作 本論文研究的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)一款使用新型的人體感應(yīng)傳感器和紅外傳感器的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng) 佛山感應(yīng)門(mén)主要的設(shè)計(jì)任務(wù)有： （1）當(dāng)有人靠近時(shí)，本系統(tǒng)能夠通過(guò)傳感器正確的檢測(cè)人體，然后控制電機(jī)自動(dòng)打開(kāi)門(mén)。 （2）當(dāng)門(mén)處于半開(kāi)狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)門(mén)應(yīng)該以一個(gè)適當(dāng)?shù)乃俣葋?lái)打開(kāi)門(mén)。 （3）當(dāng)門(mén)處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)該使門(mén)保持在開(kāi)啟狀態(tài)。當(dāng)人員離開(kāi)之后，系統(tǒng)控制門(mén)保持打開(kāi)狀態(tài)4秒，之后控制門(mén)關(guān)閉。如果門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)，在保持門(mén)關(guān)閉。 （4）本系統(tǒng)選用紅外傳感器來(lái)檢測(cè)門(mén)所處的三個(gè)狀態(tài)，即打開(kāi)狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)和半開(kāi)狀態(tài)。 3 2佛山感應(yīng)門(mén)的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 2.1 設(shè)計(jì)要求 本系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)一款基于單片機(jī)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。首先采用人體感應(yīng)傳感器來(lái)檢測(cè)是否有人員靠近。如果有人員靠近，自動(dòng)打開(kāi)門(mén)。當(dāng)人離開(kāi)之后，系統(tǒng)控制門(mén)自動(dòng)等待一段時(shí)間，然后控制電機(jī)進(jìn)行關(guān)門(mén)。此外，本系統(tǒng)選用紅外傳感器來(lái)檢測(cè)門(mén)所處的狀態(tài)，并且將門(mén)的狀態(tài)分成了三種。也就是打開(kāi)狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)和半開(kāi)狀態(tài)。本系統(tǒng)根據(jù)門(mén)所處的狀態(tài)和是否有人員靠近等來(lái)控制門(mén)的智能開(kāi)啟和關(guān)閉。 2.2 總體設(shè)計(jì)方案 本系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)感應(yīng)門(mén)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采集傳感器輸出的信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行判斷，從而控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)門(mén)的自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉。 本系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖如圖2.1所示。輸入部分包括人體檢測(cè)和門(mén)狀態(tài)檢測(cè)，輸出部分包括報(bào)警燈和電機(jī)等。 單片機(jī) 人體檢測(cè)門(mén)狀態(tài)檢測(cè) 報(bào)警燈 電機(jī) 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 圖2.1 系統(tǒng)原理圖題 各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的功能： （1）人體檢測(cè)。檢測(cè)是否有人員靠近，并與門(mén)狀態(tài)信號(hào)一起，實(shí)現(xiàn)感應(yīng)門(mén)的智能控制。 安徽新華學(xué)院2014屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 4 （2）門(mén)狀態(tài)檢測(cè)。主要檢測(cè)門(mén)所處的狀態(tài)。本系統(tǒng)主要分成了三個(gè)狀態(tài)，打開(kāi)狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)和半開(kāi)狀態(tài) （3）單片機(jī)。單片機(jī)是本系統(tǒng)的控制核心，我們將編寫(xiě)好的程序下載到單片機(jī)中，然后單片機(jī)采集輸入信號(hào)，并根據(jù)輸入信號(hào)控制門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉。（4）報(bào)警燈。本系統(tǒng)選用了一個(gè)報(bào)警燈來(lái)指示系統(tǒng)是否工作正常。如果系統(tǒng)工作出現(xiàn)問(wèn)題，報(bào)警燈立刻點(diǎn)亮。 （5）電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于我們的單片機(jī)不能夠提供足夠大的電流來(lái)使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，所以必須使用專(zhuān)門(mén)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 （6）電機(jī)。本系統(tǒng)使用步進(jìn)電機(jī)控制門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉。

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