天津眾麗華門窗公司在乘客進(jìn)入電梯廳門與轎廂之間時(shí)，自動(dòng)門突然關(guān)閉夾人，電梯隨即運(yùn)行，造成乘客一死一傷。由于電梯門檢測(cè)手段不完善，安全性不高，造成自動(dòng)門在打開或有人和物通過時(shí)容易誤發(fā)電梯關(guān)閉動(dòng)作信號(hào)，因而存在極大安全隱患。2010年7月5口上海地鐵2號(hào)線列車自動(dòng)門關(guān)閉期間夾住一乘客手腕，列車隨后運(yùn)行，造成該乘客當(dāng)場(chǎng)死亡。自動(dòng)門檢測(cè)手段的缺失，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不完善，是造成這起悲劇的主要原因。目前國(guó)內(nèi)外的自動(dòng)門檢測(cè)主要采用接觸式觸板和紅外線光幕兩種技術(shù)，但是都存在一定缺陷。只有障礙物接觸安全觸板，產(chǎn)生一定壓力時(shí)自動(dòng)門才能檢測(cè)到障礙物，這種方式精度差，而且只有門與障礙物接觸才會(huì)時(shí)能檢測(cè)功能，屬于事后檢測(cè)且無法預(yù)判斷，致使夾人事故頻發(fā);光幕在很大程度上提高了障礙物檢測(cè)的精度，使門無需接觸障礙物即可檢測(cè)，但是對(duì)于如純凈水桶般的半透明物體仍然無法檢測(cè)，同時(shí)由于紅外線覆蓋區(qū)域有間隙，造成部分處于間隙的低窄度障礙物也無法檢測(cè)。而目前隨著計(jì)算機(jī)和圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)不再簡(jiǎn)單被應(yīng)用于監(jiān)控領(lǐng)域，而是更多應(yīng)用于挖掘圖像深層信息，強(qiáng)化分析特征數(shù)據(jù)，綜合智能判斷等方面。利用機(jī)器視覺來提升自動(dòng)門的障礙物檢測(cè)精度和提高自動(dòng)門的運(yùn)行安全性，已經(jīng)具備了深厚理論基礎(chǔ)。